故事从吉米(科林·法瑞尔饰和他的拍档布莱恩执行的一次人质解救任务开始。由于意外，解救任务最后还是以失败告终。吉米被贬为文职，而他的拍档布莱恩一怒之下脱离警局，最后利用自己的好身手成为一名出色的罪犯。两人在今后势必水火，所以他们的友谊也结束了……
转眼间，两年的时间过去了，吉米依靠不懈努力终于赢回了精英队员的制服，重新回到了由哈里森(塞缪尔·杰克逊饰担任指挥官的S.W.A.T.队伍之中，并且S.W.A.T.也打破了“没有女人”的规则，出现了S.W.A.T.的第一名女队员——一位单亲妈妈克丽丝(米歇尔·罗德里格兹饰演)。在哈里森的指导下，五名队员接受几个星期的严酷训练之后，吉米和队友开始执行首次任务：看管声明狼籍的大毒枭艾历克斯(奥利维耶·马丁内兹——一个经营贩毒，军火走私，洗黑钱等罪恶勾当的罪犯。
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